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提供可預測的物料送達時間和精密的下料選道算法，提高生產(chǎn)力且優(yōu)化勞動力工藝介紹環(huán)形分揀線是整個智能物流系統(tǒng)中的核心設備，是提高分揀效率的關鍵環(huán)節(jié)。該設備主要由小車、拍照系統(tǒng)、上料區(qū)、下料區(qū)（也叫格口區(qū)）這四部分組成：課題1、如何獲取小車實時位置？小車跟隨線體一起環(huán)形移動時，如何獲取每個小車的實時位置？2、如何確保小車準確下料？多達200臺小車，共100個格口，如何確保小車準確下料至目標格口？解決方案1、小車實時位置獲取通過多個傳感器組合，采用I/O累加和信號置零的方式，經(jīng)過計算推導，得到每個小車的實時位置。2、小車準確下料將格口、小車實時位置、下料時機與下料命令等信息進行整合，并通過精密地下料選道算法，實現(xiàn)2m/s高速運行下的準確下料?？刂葡到y(tǒng)采用一主一從兩臺PLC構(gòu)建整個核心控制系統(tǒng)，PLC間通過EtherNet/IP網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)信息快速穩(wěn)定地交互，不僅減少了客戶的硬件成本，也提高了設備的分揀效率和準確率。實現(xiàn)價值1、下料準確率：99.9%2、線體速度：2m/s【經(jīng)營層】■ 提供可預測的物料送達時間和減少人為失誤，以此提高生產(chǎn)力。優(yōu)化勞動力，重新部署工人，讓其執(zhí)行更高價值的任務?！?相比傳統(tǒng)的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行安全導航，并不受障礙物影響，自主避讓，無需人為干預，操作更靈活且總成本更低?！竟芾韺印俊?歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，用于監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作?！?歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?線體速度達2m/s，且高速運行下下料準確率接近百分之百?！?機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。掀起制造革新

二次電池疊片機應用案例結(jié)合多項技術(shù)，大幅提升生產(chǎn)速度與良品率設備概況Z型疊片機是方形鋰電池生產(chǎn)的關鍵設備之一。一般由十個機構(gòu)組成，分別為：放料機構(gòu)、正極料盒、負極料盒、正極二次定位機構(gòu)、負極二次定位機構(gòu)、正極送料機構(gòu)、負極送料機構(gòu)、疊片臺、貼膠機構(gòu)、下料機構(gòu)。工藝簡介疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。課題1、易產(chǎn)生振動設備中多個軸（上料平移、疊片臺移動等等）都是單軸PTP控制，每個軸移動時間將直接影響整機速度，高速下設備易出現(xiàn)振動等問題。2、疊片平移距離長原先上片一般采用雙伺服或者雙動子的直線電機，因此CCD平臺和疊片臺上片位置在一條直線上，疊片臺左右上片位置間距一般固定不可調(diào)，且考慮大產(chǎn)品因此距離較遠，影響整機效率。3、檢測時間久對極片產(chǎn)品進行位置檢測以及數(shù)據(jù)傳輸過程中，單個工位的檢測時間在200ms左右，且 在切換工位階段需要通過信號傳輸切換程序；無法滿足時間上的高速要求。4、張力波動大疊片工藝由于是頻繁起?？刂疲瑫r隔膜在疊片臺左右移動時呈非線性變化，傳統(tǒng)通過編碼器采樣的方式或許變化曲線，張力波動較大。5、視覺檢測精度不足疊片設備極片產(chǎn)品長邊尺寸為300mm左右，使用單個相機拍攝整個產(chǎn)品，在使用500萬像素相機下，相機分辨率只能達到0.12mm/pix。解決方案1、抑振技術(shù)通過歐姆龍獨有的抑振技術(shù)，可以有效解決高速移動下，軸因慣性而帶來的振動問題，并在相同移動距離的前提下，縮短移動時間和等待時間，提高整機效率。FROM高速移動、啟停后振動嚴重造成疊片質(zhì)量低，效率低TO振動幅度減小，振動時間減小提升疊片質(zhì)量和效率2、機器人技術(shù)上片位動作由歐姆龍獨有的機器人技術(shù)完成，這樣疊片臺上片位置就可以根據(jù)實際需要隨意變動，可以有效縮短疊片臺移動距離，提升整機效率，還可以完成極片位置糾偏功能。3、高速視覺技術(shù)使用高速4核FH視覺控制器，一臺能夠同時實現(xiàn)多臺相機獨立工作以及獨立數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)每個工位檢測時間都在100ms以下，實現(xiàn)視覺部分“0”節(jié)拍浪費。4、張力技術(shù)通過數(shù)學模型的方式，計算并獲取疊片移動與緩存直線的位置關系，從而有效的提高同步性，實現(xiàn)張力控制，降低張力波動。5、高精度檢測技術(shù)對左右雙工位，各使用兩個200萬相機，對極片的斜對角進行拍照檢測，視野為34mm*17mm，相機分辨率可以達到0.017mm/pix。系統(tǒng)配置超高速視覺系統(tǒng)FH系列對位置數(shù)據(jù)進行采集，再通過NX1系列機械自動化控制器，自帶的疊片算法，得出機器人的氣爪疊片位置。機器人全部由擁有高負載、長臂展的歐姆龍SCARA組成，而伺服驅(qū)動全部采用歐姆龍1S系列，可實現(xiàn)對動作曲線的＊＊控制。FROM生產(chǎn)效率：1.5秒/片隔膜對齊度±0.6mm極片對齊度±0.5mmTO生產(chǎn)效率：0.6秒/片隔膜對齊度±0.2mm，隔膜無形變極片對齊度±0.1mm

從枯燥乏味的重復性作業(yè)中解放在近年來制造業(yè)人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動依賴人力的裝配、檢測、搬運等工序的自動化改造，正在成為當務之急。尤其是在產(chǎn)品的裝配工序中，必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選，再送入自動設備。該作業(yè)要求工人根據(jù)部件的交貨形態(tài)和地點，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。這項作業(yè)的自動化，要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作，因此始終難以得到推進。占用的作業(yè)空間與人相仿FROM需要大幅改變生產(chǎn)現(xiàn)場布局傳統(tǒng) 3D 圖像傳感器體型較大，安裝時要動用大型設備，僅依靠原有作業(yè)空間難以安裝，必須大幅改變布局。僅留有人員作業(yè)空間需要預留相機安裝空間TO占用的作業(yè)空間與人相仿專為輕量級小型機械臂設計的 3D 視覺傳感器，僅需與人相仿的安裝空間。靈活揀選搭配機器人使用，可以揀選分散在托盤和貨架上的部件，像人一樣靈活。輕松移動借助搭載 3D 視覺傳感器的機械臂、協(xié)作機器人和移動工作站，這款揀選系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)地點，靈活地進行移動及布局調(diào)整。以近乎于人的速度和靈活性，加快揀選節(jié)拍0.4 秒*1高速檢測確保機器人自動揀選更流暢借助可生成 3D 形狀圖像的 3D 測量技術(shù)以及識別對象姿態(tài)的 3D 識別技術(shù)，實現(xiàn)部件高速檢測。杜絕死角、穩(wěn)定檢測根據(jù)部件在箱體內(nèi)部的位置，可能存在固定安裝相機無法檢測到的死角。因此，需要通過搖晃箱體等措施，令部件進入視野，造成設備尺寸變大、成本升高。采用機械臂配套相機，可在檢測時切換視角，因此無需引入大型設備，即可穩(wěn)定檢測部件。FROM固定安裝相機無法檢測視覺死角的部件TO機械臂配套相機可切換視角，消除視覺死角完成部件檢測無需熟練工，無需安裝手冊，輕松安裝維護對于從相機設定到校準設定的一系列流程，只需利用向?qū)Р藛螁訏x應用，根據(jù)提示操作，即可完成應用設定。設定的流程課題向?qū)鋫涞闹С止δ芘臄z和識別很難創(chuàng)建可以從各角度觀察部件的3D 識別模型只需讀取 CAD 數(shù)據(jù)模型登錄工件拾取必須控制機器人移動進行拾取位置的登錄和驗證無需操作機器人拾取位置登錄與機器人的聯(lián)動相機和機器人的校準設定很繁雜無需操作機器人自動校準不知能否完成與機器人之間的連接設定提供適用于機器人的示例程序數(shù)據(jù)集輸出工具

高速、高精度的單層鋰電池涂布應用降低張力波動，實現(xiàn)高速運行下的穩(wěn)定涂布工藝介紹涂布是二次電池重要的工藝段之一，速度、張力的穩(wěn)定決定著被涂材料的薄厚程度以及產(chǎn)品的品質(zhì)。被涂材料越薄，則單位體積的電池容量越高。速度越高，產(chǎn)量越高，成本越低。單層鋰電池涂布機設備分為放卷區(qū)、糾偏區(qū)、牽引輥區(qū)、涂布區(qū)、烘箱區(qū)、尾部牽引區(qū)、收卷區(qū)?！?放卷區(qū)為異步電機加閉環(huán)變頻器的配置；變頻器采用模擬量控制；張力擺桿采用氣缸產(chǎn)生張力，配備張力計監(jiān)控；擺桿位置通過電位計進行反饋。■ 涂布區(qū)為連續(xù)涂布，涂布輥采用直驅(qū)電機驅(qū)動，模擬量控制。■ 烘箱區(qū)安裝7支過輥輔助料帶通過，變頻器加異步電機驅(qū)動，變頻器為RS-485通訊。■ 牽引區(qū)為異步電機加閉環(huán)變頻器配置，與放卷機構(gòu)類似?！?收卷區(qū)為自動換料結(jié)構(gòu)，輔助貼合輥與切刀由氣缸控制升降，升的過程需增加緩沖阻尼，避免沖擊過大。課題1、線速度120米/分鐘的高速放卷下，換刀時容易產(chǎn)生張力波動，導致＊終的涂布效果降低。2、線速度120米/分鐘的高速放卷下，波動過大導致無法穩(wěn)定接換料，需停機后處理，拖慢生產(chǎn)節(jié)拍。解決方案1、模糊卷徑計算技術(shù)，將精度提升至±1mm內(nèi)歐姆龍針對涂布機工藝和電氣方面的課題，專門開發(fā)了模糊卷徑計算技術(shù)：From：傳統(tǒng)的編碼器，加上檢測圈數(shù)的光電傳感器To： 無需檢測圈數(shù)的光電傳感器工藝流程中的張力控制機構(gòu)由變頻器+三相異步電機+擺桿機構(gòu)組成，通過模糊卷徑計算技術(shù)實現(xiàn)無編碼器或卷徑測量傳感器的卷徑計算，簡化機械結(jié)構(gòu)，降低成本，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、張力控制技術(shù)，張力波動削減為0From：采用傳統(tǒng)的氣缸切刀，由于抬刀時的擾動量無法估算，僅靠PID進行調(diào)節(jié)，張力波動大To：抬刀機構(gòu)改用伺服電機控制，根據(jù)數(shù)學模型計算出擾動量作為前饋控制，張力波動將大大降低，甚至基本無變化，使得產(chǎn)品的涂布效果更佳，速度也可以得到提升?？刂葡到y(tǒng)控制器采用集高功能運動控制和實現(xiàn)現(xiàn)場IoT網(wǎng)絡于一體的NX1P系列，帶動伺服電機分別控制左糾偏、右糾偏、左調(diào)刀、右調(diào)刀、供料與涂輥等。實現(xiàn)價值1、生產(chǎn)效率：線速度120米/分鐘2、計算精度：±1mm內(nèi)3、張力波動：＜1%【經(jīng)營層】■ 應對世界環(huán)境惡化、新能源電池的制造趨勢，提供高速、高精度的涂布技術(shù)，打造行業(yè)Top競爭力。■ 通過模糊卷徑計算技術(shù)實現(xiàn)無編碼器或卷徑測量傳感器的卷徑計算，簡化機械結(jié)構(gòu)，降低設備電氣上的投入，單臺生產(chǎn)成本大幅降低?！竟芾韺印俊?抬刀機構(gòu)改用伺服電機控制，根據(jù)數(shù)學模型計算出擾動量作為前饋控制，降低張力波動，使產(chǎn)品的涂布效果更佳，速度也得到提升?！?歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率。【工程師層】■ 模糊卷徑計算與張力控制技術(shù)，可直接通過控制器FB導入，無需編程?！?線速度120米/分鐘的高速放卷下無張力波動，且實現(xiàn)無停機接換料

MOMA在珠寶自動化搬運上的創(chuàng)新應用準確抓取鉆石，解除工人重復搬運工作歐姆龍全新的MoMA移動操縱機器人（LD系列移動機器+TM協(xié)作機器人）在鉆石生產(chǎn)車間的應用，通過集成自動化運輸和物流，幫助優(yōu)化效率和材料處理。MOMA接收到上位機的搬運任務后，首先從待機位置行駛到取料工位，使用自帶相機的TM協(xié)作機器人，將鉆石從產(chǎn)線輸送帶上取出，放到自帶的料槽上。行駛到放料工位后，再將鉆石從料槽上取出，放到產(chǎn)線輸送帶上。＊后回到待機位置，完成一系列的自動配石作業(yè)。解決方案核心點一：支持多車運行，且在多車同時作業(yè)的情況下，減少道路堵塞，提升運輸效率！核心點二：柔性化取放料，取放料個數(shù)和位置由上位系統(tǒng)任意給定。核心點三：使用TM協(xié)作機器人自帶相機和配送的Landmark板，提高抓取定位精度，大大減少調(diào)試工作量。核心點四：【移動機器人 LD系列】能夠通過傳感器探測周圍環(huán)境，安全靈活地避開人和障礙物，再加入專用NX系列安全PLC，急停開關、安全門開關和安全繼電器等安全元器件，硬件上進一步提高安全性。系統(tǒng)配置使用LD90小車作為移動平臺，在LD小車上集成TM協(xié)作機械手，構(gòu)成MOMA移動手臂解決方案，并安裝3D打印成型專用夾爪，滿足自動配石需求。實現(xiàn)價值歐姆龍珠寶行業(yè)自主運輸配石機1、多車運行，希望提高運輸效率，減少道路堵塞。2、柔性化取放料，取放料個數(shù)和位置由上位系統(tǒng)任意給定。3、提高抓取精度，減少調(diào)試時間。4、安全運行，避免碰撞和人身傷害。【經(jīng)營層】■ 歐姆龍＊＊珠寶行業(yè)自主運輸配石機，業(yè)界＊＊?！?全自動化生產(chǎn)，減少人件費的投入。【管理層】■ 實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動柔性化搬運■ 節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。【工程師層】■ 整體配置由一家廠商完成，維護簡單?！?自帶Landmark板，大大減少調(diào)試工作量。

飛拍技術(shù)的活用，確保精度的同時實現(xiàn)產(chǎn)線大提速工藝介紹隨著智能電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展（尤其智能手機、耳機等智能產(chǎn)品），以及消費市場的不斷擴大，人們對于其品質(zhì)的訴求也越來越高。揚聲器作為智能電子產(chǎn)品不可或缺的一部分，其品質(zhì)的好壞直接在感官上影響著消費者對產(chǎn)品的認知。音膜球頂對位貼合作為揚聲器組裝工藝的關鍵部分，其組裝的品質(zhì)和效率更直接影響著揚聲器的品質(zhì)及產(chǎn)線效率。課題1、因拍攝確認造成的設備停頓，節(jié)拍難以提升以往工件在抵達拍攝點位時，需停止移動，等待視覺成像、控制器運算、以及＊終調(diào)整的輸出完成后，再進行下一步運作，整體節(jié)拍難以提升。2、受平臺精度影響，可能發(fā)生對位失敗平臺精度與＊終對位精度之間會有誤差，且固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中發(fā)生位置偏移，或者移動過程中工件變形，導致標記位置發(fā)生偏移，都會影響對位精度。解決方案1、通過飛拍技術(shù)，大幅提升生產(chǎn)節(jié)拍利用歐姆龍機械自動化控制器NJ/NX系列內(nèi)置的飛拍技術(shù)，以及高速圖像處理系統(tǒng)FH系列，解決了高速移動中拍照位置的準確性以及圖像的快速讀取和處理，減少了因拍攝確認造成的設備停頓，促進了設備工藝的升級。2、通過對位技術(shù)，實現(xiàn)高精度貼合通過歐姆龍圖像處理系統(tǒng)FH系列獨特的對位算法，結(jié)合飛拍技術(shù)多位置的＊＊觸發(fā)以及穩(wěn)定的打光成像效果，保證了對位貼合的高精度、高良率、高穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)價值1、效率：1.5s/pcs2、同心度：≤0.05mm3、良品率：≥99%【經(jīng)營層】■ 應對智能電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展，制造商之間的激烈競爭，通過導入歐姆龍獨特的飛拍技術(shù)，在保證精度的基礎上實現(xiàn)了產(chǎn)線的大提速，助力打造行業(yè)Top競爭力?！竟芾韺印俊?音膜球頂對位貼合的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機械結(jié)構(gòu)和運動時間，導入時間更快且成本更低。■ 歐姆龍機械自動化控制器NJ/NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?歐姆龍機械自動化控制器NJ/NX系列，內(nèi)置飛拍技術(shù)功能塊，調(diào)試簡單，開發(fā)周期短。■ 歐姆龍工程師全程參與指導，后期項目調(diào)整，只需自行修改參數(shù)即可，速度達到1.5s/pcs，同心度≤0.05mm，良率≥99%。

高速全視角瓶蓋缺陷檢測360°全視角檢測，追求實現(xiàn)物料“0”浪費，兼?zhèn)涑杀鞠陆蹬c效率提升工藝介紹雙工位獨立檢測，四個相機互成90°從側(cè)面拍照檢測瓶蓋側(cè)壁，單相機從上往下拍照檢測蓋頂，做到360°全視角檢測，消除了魚眼鏡頭帶來的畸變問題。通過編碼器觸發(fā)方式，兩個工位的NG（不良品）吹落口以編碼器記錄數(shù)據(jù)合并至一個吹落口，保證設備不受外部干擾能夠高速運行。課題1、如何實現(xiàn)瓶蓋的全視角檢測？傳統(tǒng)單相機配合魚眼鏡頭的方式，雖然機械結(jié)構(gòu)簡單，相機光源安裝方便，但R角反光，防滑齒呈豎條紋狀影響缺陷檢測。2、如何實現(xiàn)設備大幅提速？原本受限于檢測穩(wěn)定度以及NG（不良品）的剔除課題，檢測（生產(chǎn)）速度需控制在900個/min內(nèi)。解決方案1、防止畸變，實現(xiàn)360°全視角檢測單相機從上往下拍照檢測蓋頂，機械結(jié)構(gòu)簡單，相機光源安裝方便。另外四個相機互成90°從側(cè)面拍照檢測瓶蓋側(cè)壁，做到360°全視角檢測，消除魚眼鏡頭帶來的畸變問題。2、排除干擾，＊＊觸發(fā)（拍照）首先通過軟件程序優(yōu)化及硬件配置升級，確保檢測部分的性能滿足需求。之后，通過圖像處理系統(tǒng)FH系列自帶的編碼器觸發(fā)功能，將觸發(fā)位置提前，實現(xiàn)觸發(fā)位置與拍照位置分離，既能排除光纖紅光干擾，也能實現(xiàn)在不同速度下的＊＊觸發(fā)（拍照）。3、NG（不良品）的＊＊剔除影響NG（不良品）剔除的關鍵因素有兩點：1、 拍照位置與吹氣閥的安裝位置L2、 吹氣持續(xù)時間T兩個關鍵因素點（L與T）不論哪個值有偏差都可能造成漏吹、多吹或者誤吹。因此，通過編碼器觸發(fā)的方式，由PLC記錄NG（不良品）的編碼器位置，再配合機器界面修改參數(shù)，實現(xiàn)＊＊剔除（由吹氣閥將其吹落）?？刂葡到y(tǒng)雙工位獨立檢測瓶蓋側(cè)壁及瓶蓋頂部，配合編碼器觸發(fā)，然后由PLC與機器界面記錄NG瓶蓋的位置進行打落，實現(xiàn)高速全視角瓶蓋缺陷檢測。實現(xiàn)價值1、檢測精度：＞1mm的雜色缺陷2、檢測速度：From ?900個/min ????To ?1500個/min【經(jīng)營層】■ 雙工位分離，由5臺相機實現(xiàn)360°全視角檢測，屬于業(yè)內(nèi)全新的檢測方案，實現(xiàn)國內(nèi)瓶蓋缺陷檢測速度及穩(wěn)定性的Top水準。【管理層】■ 360°全視角檢測，消除了魚眼鏡頭帶來的畸變問題，并且通過＊＊NG（不良品）的剔除，追求實現(xiàn)物料“0”浪費，兼?zhèn)涑杀鞠陆蹬c效率提升?！?歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?整體機械結(jié)構(gòu)簡單，相機光源安裝方便，另外NG（不良品）剔除算法可通過FB導入，無需編程?！?歐姆龍全程參與設計及開發(fā)，后期服務也有保障。

新能源汽車電機定子綁線機解決方案電子凸輪控制的活用，實現(xiàn)綁線速度的飛躍工藝介紹設備主要用于傳統(tǒng)的圓線電機定子的生產(chǎn)過程，可實現(xiàn)定子線包的綁線。圓線電機定子組裝生產(chǎn)過程，主要分兩部分，前段線和后段線，前段包含插紙機、繞線機和嵌線機，后段包含整形機、綁線機、焊接機和檢測機。其中綁線機是后段線＊為關鍵和復雜的設備，尤其是新能源電機定子綁線機，雖與傳統(tǒng)家電的電機定子綁線機機械部分相同，但由于新能源電機定子槽數(shù)多、尺寸大，加之以自動化生產(chǎn)為主，節(jié)拍要求會更高，并且需要滿足不同定子的不同綁線方式（逐槽綁線和花式綁線等）。課題1、如何突破綁線機的提速瓶頸？當前多數(shù)的新能源電機定子綁線機，穩(wěn)定綁線速度在90~100針/分鐘，如何突破瓶頸，將綁線速度提升至120針/分鐘以上，是＊＊市場、把握先機的關鍵所在。2、如何實現(xiàn)普通定子的逐槽綁線和特殊定子的花式綁線？普通定子，指定子的線包高度相同，綁線控制相對簡單，采用固定凸輪曲線實現(xiàn)多軸聯(lián)動即可實現(xiàn)；特殊定子，指電機定子線包高度不同，可能有一個或多個特殊高度，導致綁線時需采取特殊凸輪曲線進行綁線。3、容易導致脫線和產(chǎn)品NG。由于花式綁線存在多張凸輪表，前后切換時容易出現(xiàn)空一個周期再執(zhí)行新凸輪的情況，主要原因是在觸發(fā)新表的時候，已經(jīng)錯過了進入新表的起始位，＊終導致脫線或產(chǎn)品NG。解決方案1、電子凸輪--主虛軸帶動實軸運轉(zhuǎn)采用主虛軸帶動所有實軸進行電子凸輪的方案，電子凸輪對應不同定子綁線需要，可隨意設置相位和從軸位置。同時對伺服系統(tǒng)進行高級調(diào)諧，實現(xiàn)伺服響應的同步，以確保各個實軸跟隨主虛軸的一致性。2、活用電子凸輪，對應不同綁線方式由于繞線工藝不同，導致線嵌入定子后，線包高度不同，以及有UVW三相線頭的影響；另外，綁線機在勾線時，勾線高度又會直接影響綁線的松緊，需要盡可能貼緊線包表面勾線，所以需要線包高度相同的普通定子逐槽綁線方式，以及線包高度不同的花式綁線方式。逐槽綁線方式，即每槽綁一針，控制較為簡單，通過固定凸輪表，每個軸僅有一組凸輪參數(shù)表，綁線前觸發(fā)一次、周期運行凸輪表即可實現(xiàn)?；ㄊ浇壘€方式，特殊高度線包對應的槽，可以跳過不綁，也可以多次綁線。所以不同高度的線包，每個伺服需要單獨設置一組凸輪參數(shù)，每種線包高度均有一組參數(shù)表，程序控制時，在不同線包高度綁線時進入不同的凸輪表即可實現(xiàn)。3、預先緩存，實現(xiàn)多張凸輪表的無縫切換采用凸輪Buffer共混模式，在執(zhí)行原本的凸輪表時，即可先觸發(fā)新表進行緩存，執(zhí)行完成后會自動執(zhí)行新表，由此實現(xiàn)多張凸輪表隨時切換，實現(xiàn)花式綁線的要求，提高綁線品質(zhì)?？刂葡到y(tǒng)采用機械自動化控制器NX102系列 + AC伺服系統(tǒng)1S系列 + 可編程終端NB系列的整體方案。實現(xiàn)價值1、生產(chǎn)效率：綁線速度高達200針/分鐘以上。2、設備功能：滿足普通定子的逐槽綁線和特殊定子的花式綁線?！窘?jīng)營層】■ 當前多數(shù)新能源電機定子綁線機，穩(wěn)定綁線速度在90~100針/分鐘，通過電子凸輪控制技術(shù)的靈活運用，使綁線速度提升2倍以上，打造行業(yè)Top競爭力?！竟芾韺印俊?無需在機械端或控制端進行過多的投入，僅僅通過既有設備的控制升級，不僅節(jié)約大量成本，還實現(xiàn)了效率上質(zhì)的突破。■ 歐姆龍機械自動化控制器?NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?對應逐槽綁線和花式綁線的多種電子凸輪控制，可直接通過控制器FB導入，無需復雜編程?！?原設備要求為提升至120針/分鐘以上，而如今通過電子凸輪控制的活用，實現(xiàn)了綁線速度200針/分鐘以上，大幅提高了設備性能。

控制算法的優(yōu)化，實現(xiàn)溫度的實時監(jiān)控，提升良品率工藝介紹在高溫環(huán)境中，由于化學氣相沉積（CVD）的涂層與晶圓的膨脹率不同，容易產(chǎn)生局部形變，形變則會產(chǎn)生應力，在多層的反復加工中應力會越來越大，＊終導致晶圓損壞報廢。因此化學氣相沉積（CVD）鍍膜的細分工位通常使用激光退火的方式來消除應力，＊后通過應力檢測機確認消除效果，以此形成應力把控的閉環(huán)。設備前端模塊（EFEM）將晶圓送入測量腔內(nèi)，隨后晶圓經(jīng)翻轉(zhuǎn)運輸至干涉儀的測量視野范圍中檢測形變量，通過應力計算判定退火品質(zhì)后，再翻轉(zhuǎn)運輸至設備前端模塊（EFEM）進行OK/NG的分類。課題1、如何＊＊地采集實時溫度目前時域中常見的濾波方式，平均值（AVE）方式穩(wěn)定性好，可抗干擾差；中位值（MED）方式抗干擾好，可穩(wěn)定性差，在輸入干擾較大的情況下，用以上任意一種濾波難以＊＊獲取到實時的溫度值。2、如何快速響應細微的溫度變化趨勢？解決方案1、經(jīng)驗分布統(tǒng)計+專業(yè)的建模計算，推算批量數(shù)據(jù)通過有限的溫度采樣值，例如中心的基準溫度值、變化趨勢、判定區(qū)間，并使用大數(shù)據(jù)仿真確定了更為合適的RMS濾波算法，＊后經(jīng)過經(jīng)驗分布函數(shù)推算/模擬出大量的實時溫度數(shù)據(jù)。2、通過數(shù)學期望算法，實時估算基準值首先建立數(shù)學期望模型，然后采集開始檢測的溫度值（過濾后），＊后通過一系列的推算，在動態(tài)測量中預估出基準溫度值?？刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)價值1、精度濾波后的實時溫度與溫度傳感器示數(shù)一致，波動合理，抗干擾性強2、效率溫度變化感知靈敏度提升1倍，響應速度提升15%?！窘?jīng)營層】■ 在半導體（SEMI）良好的發(fā)展前景下，快速應對市場變化，通過先進的算法解決晶圓易損壞報廢的行業(yè)課題，大幅升級設備性能，助力打造業(yè)內(nèi)Top競爭力。【管理層】■ 晶圓沉積工藝品質(zhì)的提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機械結(jié)構(gòu)和運動時間，導入時間更快且成本更低?！?歐姆龍機械自動化控制器NJ/NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率?！竟こ處煂印俊?通過濾波解決溫度課題，節(jié)省了兩周的開發(fā)時間?！?大量的專業(yè)的建模計算模擬運用大幅度提升了調(diào)試效率。