銳聚（上海）自動化科技有限公司
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3臺三菱六軸機器人實現(xiàn)如下功能：1、機油泵下泵體自動上下料、涂油和高精度裝配2、機油泵中間塊自動上下料和高精度裝配3、機油泵外轉(zhuǎn)子自動上下料和高精度裝配4、機油泵內(nèi)轉(zhuǎn)子自動上下料和高精度裝配5、機油泵上泵蓋自動上下料、涂油和高精度裝配6、機油泵上泵蓋堵蓋壓裝上下料
六軸機器人實現(xiàn)機油泵的泵蓋上下料，以及泵蓋與轉(zhuǎn)子軸的配合裝配，泵蓋與轉(zhuǎn)子的配合間隙小于2絲（0.02mm），通過巧妙的抓手設計完成了高精度穩(wěn)定裝配。
通過工業(yè)相機視覺引導，查找和計算鏈輪缺口位置，完成抓取引導。再通過視覺檢查和計算出轉(zhuǎn)子缺口位置，機器人對位置進行計算后完成鏈輪和轉(zhuǎn)子軸缺口的對位，完成高精度裝配，鏈輪和轉(zhuǎn)子軸配合公差小于2絲（0.02mm），角度誤差±0.5度以內(nèi)。
項目描述：? ? ? ? 通過藥用塑料瓶在線智能化柔性包裝系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)人工包裝作業(yè)存在的弊端，實現(xiàn)藥瓶的裝瓶計數(shù)、套袋包裝、打印貼標、扎口、搬運等作業(yè)的自動化，配合前流程的注塑、視覺檢測、測漏檢測等工序，完成藥用塑料瓶從成型到包裝的全自動化，降低成本，提升企業(yè)技術(shù)實力，推動企業(yè)向智能制造目標更近一步?；竟δ埽? ? ? ? 產(chǎn)品經(jīng)由制瓶機成型后，進入檢測設備檢測，檢測合格品通過輸送線輸送至套袋機緩存線，由套袋機將產(chǎn)品裝入內(nèi)袋中，在完成設定裝瓶數(shù)后，機器人完成內(nèi)袋扎口和貼標后再次套入外袋，外袋套好并扎口后，機器人將包裝后成品放置到排出線上排出。? ? ? ? 本系統(tǒng)由多個功能模塊組成，通過自動控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，完成藥瓶緩存、排隊、內(nèi)外袋的上袋、送袋、張力恒定、定長切斷、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印貼標、搬運排出等工序的全自動流水作業(yè)，以實現(xiàn)藥瓶的整齊碼放后套入內(nèi)外兩層袋子，內(nèi)袋貼標，內(nèi)外袋分別扎口，包裝完成后般送排出等功能。主要部件：? ? 機器人：? 三菱 13kg 六軸垂直關(guān)節(jié)機器人? ? PLC/HMI： 三菱 Q系列PLC及三菱10寸觸摸屏? ? 伺服系統(tǒng)：三菱伺服6套，多軸插補定位控制? ? 張力控制：三菱張力控制系統(tǒng)? ? 打印機：斑馬工業(yè)標簽打印機應用優(yōu)勢：? ? 1、碼放整齊，代替人工連續(xù)24小時作業(yè)。? ? 2、對應無人車間需求。
項目描述：三菱、歐姆龍、西門子、AB（羅克韋爾）、松下、基恩士、夏普、施耐德等PLC控制系統(tǒng)的升級改造發(fā)動機生產(chǎn)線改造Tapping改造（半導體）起動機測試機（汽車部件）洗衣機平衡圈線體（家電）Wafer mount改造（半導體）
